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8月25日，安徽衛(wèi)視播出《皖美工賦》第二季第一期《軟件定義制造》節(jié)目。本次節(jié)目聚焦工業(yè)軟件在制造業(yè)中的核心作用，埃夫特智能裝備股份有限公司副總工程師李浩來受邀作為嘉賓出席節(jié)目訪談，共同探討了軟件如何重新定義現(xiàn)代制造業(yè)的未來。節(jié)目中，李總結(jié)合埃夫特在工業(yè)軟件領(lǐng)域的探索與實(shí)踐，分享了公司在推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面的寶貴經(jīng)驗(yàn)?！败浖x制造”這個(gè)概念是從IT行業(yè)過來的，但是在制造領(lǐng)域埃夫特希望能夠做到軟件對(duì)不同的業(yè)務(wù)進(jìn)行編排，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的產(chǎn)品的個(gè)性化生產(chǎn)。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)有兩個(gè)要求，一是硬件要足夠的柔性化，同樣的硬件加工設(shè)備能夠生產(chǎn)不同和加工不同的產(chǎn)品。二是軟件能夠快速地更新、快速地部署以及快速地編排。為了解決這個(gè)方面的問題，埃夫特公司推出了一款墨斗IDE（集成開發(fā)環(huán)境）平臺(tái)產(chǎn)品。墨斗軟件平臺(tái)提供了模型編輯器、3D仿真器、代碼調(diào)試器以及系統(tǒng)配置器等各方面的功能，讓編程變得很簡單，讓普通的程序員就可以完成從軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)、調(diào)試到后面上線部署的一整套工作。埃夫特的目標(biāo)是讓編程變得像喝水一樣簡單，讓人人都能成為程序員。未來，我們相信機(jī)器人會(huì)像PC機(jī)和手機(jī)一樣趨于通用化，也必將走進(jìn)千家萬戶，走進(jìn)千商百店。因此，構(gòu)建一個(gè)具有高效的編程、快速的部署、靈活的應(yīng)用、低成本的快速軟件集成平臺(tái)不僅有重要的意義，也是實(shí)現(xiàn)軟件定義制造的必經(jīng)之路。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)軟件的定義制造，墨斗平臺(tái)在提升應(yīng)用軟件的專業(yè)性，降低應(yīng)用程序開發(fā)的門檻和提高工業(yè)應(yīng)用程序開發(fā)的效率方面進(jìn)行了技術(shù)攻關(guān)，也解決了工業(yè)領(lǐng)域的復(fù)雜性與多樣性的復(fù)雜問題。我們希望墨斗IDE能在機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與設(shè)計(jì)工業(yè)軟件領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為其發(fā)展添磚加瓦，貢獻(xiàn)力量?！蹦悄稩DE平臺(tái)如何構(gòu)建自己的用戶生態(tài)呢？在“工賦”圓桌派討論環(huán)節(jié)，李總分享道：“首先我們要把握一個(gè)原則，讓能參與到這個(gè)生態(tài)的各個(gè)關(guān)聯(lián)方都能在這個(gè)生態(tài)中獲得收益，獲得收益了用戶才能進(jìn)來。同時(shí)，墨斗IDE平臺(tái)除了工業(yè)知識(shí)外，更強(qiáng)調(diào)的是用戶體驗(yàn)。我們希望把一個(gè)復(fù)雜的工業(yè)知識(shí)包裝成幾個(gè)簡單的操作，讓用戶學(xué)會(huì)使用，在這個(gè)基礎(chǔ)上去構(gòu)建用戶生態(tài)。我們的目標(biāo)是讓所有的用戶都能通過墨斗IDE平臺(tái)獲得收益，提高用戶的研發(fā)效率，降低生產(chǎn)研發(fā)成本?！碧剿餍沦|(zhì)生產(chǎn)力，凝聚行業(yè)知識(shí)，埃夫特用顛覆式的技術(shù)創(chuàng)新為機(jī)器人注入了靈魂，也為千行百業(yè)的賦能創(chuàng)造了源動(dòng)力。我們堅(jiān)信堅(jiān)持做難而正確的事情，終將有所回報(bào)，我們的存在也必將是讓中國制造業(yè)廠廠都有機(jī)器人，人人會(huì)用機(jī)器人，讓中國制造業(yè)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人自由”。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為智能制造的重要組成部分，已經(jīng)發(fā)展成長逾半個(gè)世紀(jì)。據(jù)第三方數(shù)據(jù)，中國機(jī)器人2023年的銷售臺(tái)數(shù)超過28萬臺(tái)。但工業(yè)機(jī)器人在絕大多數(shù)通用工業(yè)場景的普及推廣中依然面臨機(jī)器人編程復(fù)雜、對(duì)象工藝復(fù)雜、來料一致性差等諸多挑戰(zhàn)，使得工業(yè)機(jī)器人的滲透率依然偏低，市場沒有形成持續(xù)的爆發(fā)性增長，急需智能化能力的加持克服。同時(shí)，當(dāng)今人形/服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展也面臨挑戰(zhàn)：由于其智能化、自主化能力有限等諸多原因，大多數(shù)情況下，依然局限在掃地、擦窗、剪草等有限場景，其市場規(guī)模也相對(duì)有限。埃夫特智能裝備股份有限公司（以下簡稱“埃夫特”）作為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的龍頭企業(yè)，連續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域耕耘十六年，深度洞察上述機(jī)器人市場痛點(diǎn)，與國家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)集團(tuán)共同發(fā)起設(shè)立了合資公司-啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“啟智機(jī)器人”） 。啟智機(jī)器人瞄準(zhǔn)智能機(jī)器人這個(gè)萬億級(jí)市場，以“為機(jī)器人注入靈魂，做機(jī)器人靈魂的工程師”為公司愿景，持續(xù)聚焦深耕具身智能領(lǐng)域。8月21日，正值世界機(jī)器人大會(huì)開幕之際，埃夫特/啟智與清華大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)（以下簡稱“中科大”）聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室啟動(dòng)儀式暨具身智能青年科學(xué)家論壇活動(dòng)在蕪湖圓滿舉行。同時(shí)埃夫特在本次活動(dòng)上宣布了切入具身智能賽道的全新戰(zhàn)略。 來自清華大學(xué)、中科大的頂尖科研團(tuán)隊(duì)及其校友企業(yè)代表齊聚一堂，超百位專家學(xué)者、企業(yè)領(lǐng)袖及行業(yè)精英，圍繞當(dāng)前全球矚目的機(jī)器人與具身智能前沿議題展開深入交流與熱烈探討，共同為聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的蓬勃發(fā)展貢獻(xiàn)智慧與力量。 在本次活動(dòng)上，清華大學(xué)、中科大分別與埃夫特、啟智機(jī)器人成立的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室宣布正式啟動(dòng)，各方將圍繞聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，共同開展具身智能領(lǐng)域感知、決策、規(guī)劃和控制相關(guān)前瞻技術(shù)和共性技術(shù)平臺(tái)研究和探索，推動(dòng)機(jī)器人智能化能力的顛覆性突破。同時(shí)深耕計(jì)算與感知技術(shù)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制策略等核心領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)的飛躍式發(fā)展，為安徽省乃至全國機(jī)器人科技的自主創(chuàng)新與核心競爭力提升貢獻(xiàn)力量。 清華大學(xué)、中科大分別與埃夫特及啟智機(jī)器人成立的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室宣布正式啟動(dòng) 新戰(zhàn)略——啟智機(jī)器人 當(dāng)今社會(huì)，具身智能正跨越理論界限，穩(wěn)步邁向?qū)嵺`舞臺(tái)，從象牙塔進(jìn)入廣闊社會(huì)。埃夫特作為安徽省乃至中國工業(yè)機(jī)器人與智能制造解決方案的佼佼者，緊抓機(jī)器人與具身智能的時(shí)代浪潮，近年來在智能機(jī)器人領(lǐng)域取得一批重大原創(chuàng)成果。埃夫特從2017年就開始推出其自主作業(yè)的智能機(jī)器人產(chǎn)品，在噴涂、焊接、碼垛等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地并形成批量應(yīng)用，為未來的系統(tǒng)遷移和能力泛化的研究提供廣闊的實(shí)際應(yīng)用場景與豐富的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展取得新成效。 正如埃夫特董事長兼總經(jīng)理游瑋所言，隨著人工智能和現(xiàn)代信息技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)到了實(shí)現(xiàn)斷裂式創(chuàng)新和技術(shù)突破的前夜，亟需通過智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人的換道超車。埃夫特看到，雖然整個(gè)機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，尤其人形機(jī)器人企業(yè)近年來持續(xù)涌現(xiàn)，但目前整個(gè)機(jī)器人行業(yè)缺乏一個(gè)類似iOS、安卓和鴻蒙的技術(shù)底座(根技術(shù))。之所以傳統(tǒng)機(jī)器人廠商很難做到底層技術(shù)開放，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器人企業(yè)軟件系統(tǒng)架構(gòu)較老，各層級(jí)耦合嚴(yán)重，無法提供豐富的SDK，開發(fā)者的開發(fā)自由度和自主權(quán)弱，參與度不夠，無法形成開發(fā)者生態(tài)。 為此，在今年5月，埃夫特針對(duì)具身智能在智能制造、家居服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的巨大應(yīng)用潛力，與國家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)集團(tuán)共同出資，共同設(shè)立了啟智機(jī)器人公司，致力于打造智能機(jī)器人通用技術(shù)底座。通過智能機(jī)器人通用底座系統(tǒng)，重新喚醒集成商的開發(fā)意識(shí)，提高參與度和自主權(quán)，明確IP歸屬，將客戶變?yōu)橛脩?、形成生態(tài)、完成細(xì)分場景覆蓋。 啟智機(jī)器人寓意“為機(jī)器人開啟心智，改造世界”，該公司的英文名為“Openmind Smart Robotics Technology Co.,Ltd.”，Openmind本身有“開放思維”的含義，寓意新一代的智能機(jī)器人系統(tǒng)是開放的，同時(shí)也是取自兩家世界級(jí)知名具身智能公司Open AI與Deepmind名字的融合，寓意創(chuàng)新的同時(shí)也需基于前人的基礎(chǔ)博采眾長。埃夫特希望啟智機(jī)器人，不但要保持機(jī)器人系統(tǒng)的開放性，而且能夠以開放心態(tài)，解放思想，打破束縛，進(jìn)行顛覆式創(chuàng)新，為埃夫特以及整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展注入新動(dòng)能。此外，埃夫特與啟智機(jī)器人還已經(jīng)在具身智能數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、校企合作示范、典型應(yīng)用場景落地等方面，與安徽工程大學(xué)、長三角哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、北京超星未來科技有限公司、長三角信息智能創(chuàng)新研究院、蕪湖市大數(shù)據(jù)建設(shè)投資運(yùn)營有限公司等多個(gè)生態(tài)合作伙伴達(dá)成了合作意向，并在現(xiàn)場進(jìn)行戰(zhàn)略簽約儀式，宣布共同打造全球具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新策源地與應(yīng)用示范高地。 生態(tài)合作伙伴戰(zhàn)略簽約領(lǐng)導(dǎo)致辭，寄語未來 蕪湖市政府作為本次活動(dòng)?xùn)|道主對(duì)活動(dòng)的圓滿舉辦和各界嘉賓的蒞臨出席致以誠摯的祝愿和感謝，蕪湖市委副書記、市長徐志在啟動(dòng)儀式上發(fā)表了熱情洋溢的致辭。蕪湖市委副書記張東、蕪湖市政府秘書長王志鵬在內(nèi)的多位重量級(jí)嘉賓出席了啟動(dòng)儀式，并對(duì)本次活動(dòng)給予了高度評(píng)價(jià)。  徐志市長發(fā)言徐志市長在致辭中表示，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的成立是蕪湖深化科技體制改革，推動(dòng)由企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研深度融合的生動(dòng)實(shí)踐。蕪湖作為一座產(chǎn)業(yè)之城，矢志不渝發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，十年磨一劍打造全國首個(gè)國家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，形成了以埃夫特等為龍頭的全產(chǎn)業(yè)鏈集群，集聚上下游企業(yè)220 多家，擁有豐富的生產(chǎn)和應(yīng)用場景。清華大學(xué)、中國科大有一流的科研團(tuán)隊(duì)，強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，在探索機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿領(lǐng)域方面與蕪湖有廣闊的合作前景。市委市政府將持續(xù)完善科技創(chuàng)新體制機(jī)制，在創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、需求牽引、產(chǎn)業(yè)基金、人才引育、學(xué)科建設(shè)等方面提供更大支持，努力構(gòu)建全國領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境。陳丹副秘書長發(fā)言清華大學(xué)黨委委員，電子工程系長聘教授、系主任，IEEE Fellow，清華大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長汪玉提到，埃夫特的誕生來自校企合作項(xiàng)目，成立十余年就成長為機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍鏈主企業(yè)，是產(chǎn)學(xué)研深度合作的成果和榜樣。如今具身智能不僅是科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的交匯點(diǎn)，更是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和社會(huì)進(jìn)步的關(guān)鍵力量。機(jī)器人和人工智能作為綜合學(xué)科，需要面向應(yīng)用，面向?qū)嶋H生產(chǎn)生活，才能夠促進(jìn)技術(shù)發(fā)展和落地，而這通過埃夫特/啟智等多方配合，共同發(fā)揮力量，就有望在具身智能關(guān)鍵領(lǐng)域早日取得突破性成果。相信埃夫特/啟智構(gòu)建的平臺(tái)不僅可以在應(yīng)用場景和技術(shù)需求方面給予高校牽引，也會(huì)成為高校推動(dòng)科研、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的榜樣。 汪玉副院長發(fā)言中科大工程科學(xué)學(xué)院執(zhí)行院長吳恒安對(duì)埃夫特的最新戰(zhàn)略表示了充分肯定。他指出，埃夫特公司作為國產(chǎn)機(jī)器人品牌的第一梯隊(duì)企業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)品和智能解決方案廣泛應(yīng)用于制造業(yè)裝配、焊接、噴涂等各個(gè)不同應(yīng)用環(huán)節(jié)，服務(wù)光伏、鋰電、電子制造、汽車整車及零部件等多個(gè)行業(yè)的頭部企業(yè)。中科大人形機(jī)器人研究院將負(fù)責(zé)組織和協(xié)調(diào)全校相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的研究團(tuán)隊(duì)，與埃夫特的技術(shù)專家攜手緊密合作。相信在埃夫特/啟智等多方產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新下，實(shí)驗(yàn)室有望能夠攻克一系列技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)研究到應(yīng)用開發(fā)的無縫對(duì)接，為國家科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)作出重要貢獻(xiàn)。 吳恒安執(zhí)行院長發(fā)言多元合作，攜手并進(jìn) 在機(jī)器人與具身智能等前沿科學(xué)領(lǐng)域的探索過程中，開放合作的重要性不言而喻。由于具身智能領(lǐng)域?qū)偃蛐屡d且前沿的科學(xué)范疇，還存在大量基礎(chǔ)學(xué)科問題與前沿技術(shù)尚待探索，需要聯(lián)合高效的科研力量、智力資源，通過深度產(chǎn)學(xué)研合作，才有望為具身智能發(fā)展注入全新動(dòng)能。 清華大學(xué)與中科大作為在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍學(xué)府，一直以來擁有深厚的學(xué)術(shù)積累和科研實(shí)力，頂尖科技人才薈聚。清華大學(xué)得益于單體智能與多體協(xié)同研究領(lǐng)域的雙線并進(jìn)，在軟硬件協(xié)同優(yōu)化研究、多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等領(lǐng)域卓有建樹，對(duì)于智能機(jī)器人關(guān)鍵感知、定位、決策等方面形成了研究與驗(yàn)證閉環(huán)。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)則近年來在具身智能方向上的材料傳感、結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制等方向頻頻取得技術(shù)突破，推動(dòng)了人形機(jī)器人在感知、理解、決策和執(zhí)行等方面的智能化水平不斷提升。 兩家頂尖學(xué)府深知，科技創(chuàng)新不能閉門造車，要率先打造高質(zhì)量發(fā)展的強(qiáng)引擎，加速具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到市場的轉(zhuǎn)化進(jìn)程，才能讓創(chuàng)新成果真正落地生根，開花結(jié)果，共同推動(dòng)全球智能科技產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。為此，清華大學(xué)、中科大與埃夫特/啟智在具身智能領(lǐng)域計(jì)算與感知、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制等方面展開深度合作研究，并成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。 埃夫特/啟智作為聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的重要參與方，將充分發(fā)揮其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域深厚的市場洞察、技術(shù)積淀和工程化等方面優(yōu)勢(shì)，為實(shí)驗(yàn)室研究工作提供從研發(fā)端到產(chǎn)品端的堅(jiān)實(shí)路徑支撐與豐富的實(shí)踐應(yīng)用場景。實(shí)驗(yàn)室還將圍繞機(jī)器人靈巧手等核心零部件、基礎(chǔ)感知軟硬件架構(gòu)底座、高精度場景感知和機(jī)器人操作系統(tǒng)、自動(dòng)數(shù)據(jù)采集及訓(xùn)練平臺(tái)等具身智能領(lǐng)域核心課題，展開深入研究，探索智能機(jī)器人在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中的自主感知、決策與控制技術(shù)。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室還將關(guān)注智能機(jī)器人在家居服務(wù)、智能制造等領(lǐng)域的技能學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用，通過協(xié)同各方優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)和資源共享，共同推動(dòng)具身智能技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。 青年才俊，展望明天具身智能青年科學(xué)家論壇作為本次活動(dòng)中極為關(guān)鍵的重要組成部分，自一開始便受到了各方的廣泛矚目。在這個(gè)充滿活力與創(chuàng)新氛圍的論壇上，來自清華大學(xué)和中科大的杰出青年科學(xué)家們，與來自不同領(lǐng)域、不同背景的各方專家匯聚一堂。他們懷揣著對(duì)科學(xué)的熱忱與對(duì)未來的憧憬，共同深入探討具身智能這一處于科技前沿的關(guān)鍵領(lǐng)域的最新進(jìn)展以及充滿無限可能的未來發(fā)展趨勢(shì)。在隨后的圓桌討論環(huán)節(jié)，來自高校和企業(yè)的代表就具身智能研究及落地的話題各抒己見，思想的火花不斷碰撞。 圓桌討論參會(huì)者們紛紛表示這次活動(dòng)為他們提供了一個(gè)難得的學(xué)習(xí)和交流平臺(tái)，相信在青年科學(xué)家和各方專家的共同努力下，具身智能必將為人類社會(huì)帶來更加美好的未來。扎根工業(yè)，面向服務(wù) 埃夫特作為國產(chǎn)機(jī)器人龍頭企業(yè)，除了擁有堅(jiān)實(shí)的機(jī)器人技術(shù)積累，廣泛的客戶群體，最重要的是對(duì)實(shí)際制造場景對(duì)于自動(dòng)化和智能化的需求有著深入的理解，目前埃夫特正積極整合機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域頂級(jí)技術(shù)和人才資源，實(shí)現(xiàn)在智能機(jī)器人卡位，推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)的真正的突破與商業(yè)落地，同時(shí)將智能化技術(shù)從工業(yè)應(yīng)用遷移到服務(wù)場景，將業(yè)務(wù)類型從To B的工業(yè)機(jī)器人拓展到To C的服務(wù)機(jī)器人，距埃夫特研發(fā)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人已隔16年，16年后埃夫特再啟程！ 埃夫特董事長兼總經(jīng)理游瑋發(fā)言     

2020年8月，習(xí)近平總書記在安徽考察時(shí)強(qiáng)調(diào)，堅(jiān)持改革開放，堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展，在構(gòu)建新發(fā)展格局中實(shí)現(xiàn)更大作為，在加快建設(shè)美好安徽上取得新的更大進(jìn)展。牢記殷殷囑托，四年來，安徽錨定“三地一區(qū)”戰(zhàn)略定位，統(tǒng)籌抓好科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、改革開放、綠色轉(zhuǎn)型等一攬子重點(diǎn)任務(wù)，乘勢(shì)而上、開拓奮進(jìn)，綜合實(shí)力已經(jīng)邁入了全國十強(qiáng)行列。近日，埃夫特智能裝備股份有限公司董事長兼總經(jīng)理游瑋博士接受了安徽電視臺(tái)的采訪，就企業(yè)近四年來銷量增長、技術(shù)進(jìn)步等方面，以及新產(chǎn)品的開發(fā)背景等發(fā)展?fàn)顩r，分享了見解與未來規(guī)劃。游瑋博士在接受采訪時(shí)介紹道，2020年8月，習(xí)近平總書記來安徽考察，當(dāng)時(shí)蕪湖埃夫特智能裝備股份有限公司在安徽創(chuàng)新館向習(xí)近平總書記展示了一款輕型桌面機(jī)器人。由于當(dāng)時(shí)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)鏈還較為薄弱，并不完善，比如缺少大負(fù)載的精密減速機(jī)和高性能伺服電機(jī)，另外在機(jī)器人控制算法中，特別是振動(dòng)抑制這部分也存在很大的“短板”，所以當(dāng)時(shí)埃夫特還未能生產(chǎn)出更高端的大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。補(bǔ)齊“短板”，是這些年政府和企業(yè)重點(diǎn)在做的事情。當(dāng)?shù)貓@區(qū)加強(qiáng)“雙招雙引”，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)配套；埃夫特公司則在正向開發(fā)、產(chǎn)學(xué)研合作、上下游協(xié)同創(chuàng)新上發(fā)力，攻下自主研制生產(chǎn)關(guān)鍵核心零部件的一道道難關(guān)。2024年7月，通過堅(jiān)持不懈的努力，埃夫特正式推出了負(fù)載300公斤的大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，拼好了戰(zhàn)略規(guī)劃重要的一塊“拼圖”。游瑋博士回顧道：“2020年8月習(xí)近平總書記在安徽考察時(shí)強(qiáng)調(diào)，要提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平，指引我們這四年來一定要打透機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心部件這一環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心部件的100%自主可控?！眻?jiān)持自主創(chuàng)新，走難而正確的路。埃夫特是一家專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司。公司堅(jiān)持產(chǎn)品正向研發(fā)和自主創(chuàng)新，為實(shí)現(xiàn)智造智能機(jī)器人，解放人類生產(chǎn)力的使命不懈奮斗。

2024年7月22日，埃夫特智能裝備股份有限公司“非凡之力”ER300系列大負(fù)載機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)正式舉行，發(fā)布會(huì)同步埃夫特官方視頻號(hào)、MM現(xiàn)代制造、機(jī)器人大講堂和機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用等多個(gè)平臺(tái)。本次發(fā)布會(huì)詳細(xì)介紹了ER300系列大負(fù)載新品卓越的性能和豐富的應(yīng)用場景，向用戶展現(xiàn)了埃夫特強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用能力。這款新品的非凡之處不僅是埃夫特技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)，更代表著埃夫特對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人賽道的堅(jiān)定信念和不懈追求。自主正當(dāng)時(shí)，吾輩應(yīng)努力埃夫特智能裝備股份有限公司通用產(chǎn)品線總裁黨進(jìn)博士以“決戰(zhàn)高峰，自主大負(fù)載機(jī)器人”為題拉開了“非凡之力”新品發(fā)布會(huì)的精彩序幕。黨進(jìn)博士回首往事，埃夫特創(chuàng)業(yè)之初就定下了以國際一線品牌機(jī)器人為標(biāo)桿，立志向大負(fù)載機(jī)器人這座高峰發(fā)起挑戰(zhàn)，這份執(zhí)著持續(xù)激勵(lì)著埃夫特人不斷前行，奮發(fā)圖強(qiáng)?！胺欠仓Α卑７蛱谽R300系列大負(fù)載機(jī)器人新品ER300系列有6個(gè)基礎(chǔ)型號(hào)可供選擇，手腕可搬運(yùn)質(zhì)量150kg~300kg，工作半徑覆蓋2.7m~3.2m，廣泛應(yīng)用于汽車、光伏、鋰電、金屬加工、食品飲料、衛(wèi)浴陶瓷等行業(yè)的大負(fù)載使用場景，在汽車行業(yè)適用于白車身點(diǎn)焊、涂膠、FDS、螺柱焊、輥邊等高要求的工藝場景?！胺欠仓Α卑７蛱谽R300系列大負(fù)載機(jī)器人新品ER300系列有6個(gè)基礎(chǔ)型號(hào)可供選擇，手腕可搬運(yùn)質(zhì)量150kg~300kg，工作半徑覆蓋2.7m~3.2m，廣泛應(yīng)用于汽車、光伏、鋰電、金屬加工、食品飲料、衛(wèi)浴陶瓷等行業(yè)的大負(fù)載使用場景，在汽車行業(yè)適用于白車身點(diǎn)焊、涂膠、FDS、螺柱焊、輥邊等高要求的工藝場景。其疾如風(fēng)末端最大速度3m/s，配合埃夫特TOPP軌跡規(guī)劃算法，使機(jī)器人運(yùn)行過程中達(dá)到更好的加減速性能，助力機(jī)器人綜合節(jié)拍提升。其徐如林重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05mm，采用齒隙自補(bǔ)償功能的齒輪傳動(dòng)方案，有效克服機(jī)器人長期運(yùn)行中因齒輪磨損而導(dǎo)致的精度下降難題，確保ER300系列長期、可靠的高性能表現(xiàn)，助力客戶實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量生產(chǎn)。攻略如火通過采用多目標(biāo)優(yōu)化，全面且均衡地提升ER300整體性能，具有良好的動(dòng)態(tài)性能，輕松應(yīng)對(duì)300kg大負(fù)載挑戰(zhàn)。不動(dòng)如山優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效提升機(jī)器人慣量和整體剛性，配合主動(dòng)抑振算法，在打磨、涂膠等應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)更優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和加工質(zhì)量。IDE智能化編程平臺(tái)支持用戶場景的3D仿真，離線編程功能，滿足不同編程人員智能化信息需求，構(gòu)建用戶工藝包軟件開發(fā)平臺(tái)。白車身焊裝機(jī)器人完整工藝包&軟件功能PDPS EFORT OLP&RCS的支持1.埃夫特全系機(jī)器人全面支持工藝規(guī)劃仿真軟件（PDPS）；2.PDPS EFORT OLP可批量導(dǎo)出埃夫特機(jī)器人軌跡程序；3.匹配埃夫特RCS機(jī)器人軟件包，可1:1輸出埃夫特機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)行節(jié)拍，便于驗(yàn)證工位和產(chǎn)線節(jié)拍。伺服點(diǎn)焊工藝包1.支持?jǐn)y槍焊、固定焊、切換焊的定義配置；2.點(diǎn)焊工藝配置界面友好易用；3.具備漏件檢測、多件檢測報(bào)警功能，有效提升零部件點(diǎn)焊工況的質(zhì)量管控；4.焊鉗壓力可精準(zhǔn)控制在±2%范圍內(nèi)。伺服涂膠工藝包1. 便捷的膠槍定義、工具中心點(diǎn)(TCP)速度靈活的配置；2. 涂膠速度與機(jī)器人末端工具中心點(diǎn)(TCP)速度動(dòng)態(tài)匹配，準(zhǔn)確定位開關(guān)槍位置，杜絕漏膠和堆膠現(xiàn)象、保證涂膠的平順性、點(diǎn)膠間隙均勻；3. 在300mm/s~800mm/s 工具中心點(diǎn)（TCP）速度下涂膠軌跡偏差<1.4mm。抓具（手）功能包1. 抓具閥島、閥片具備獨(dú)立控制；2. 便捷的抓具閥島信號(hào)自由定義；3. 無需編寫抓具控制邏輯程序，直接使用機(jī)器人提供的指令，即可靈活控制抓具夾緊單元。切換功能包1. 支持多抓具的工具切換；2. 支持多焊鉗的工具切換。對(duì)于埃夫特來說，此時(shí)此刻我們突破了自我，站在了一個(gè)新的高度。但同時(shí)也樹立更長遠(yuǎn)的目標(biāo)。未來埃夫特機(jī)器人家族將更加壯大，推出更多優(yōu)秀的產(chǎn)品及工藝軟件包，全面走向工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)替代；不忘初心、勇攀高峰，謝謝大家！

2024年5月31日，“第十四屆中國國際機(jī)器人高峰論壇暨第十屆恰佩克頒獎(jiǎng)儀式”在蕪湖圓滿閉幕。這場行業(yè)盛會(huì)匯聚了中國機(jī)器人行業(yè)眾多翹楚，共同探討了行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，并見證了行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)的輝煌時(shí)刻。在眾多優(yōu)秀競爭者中，埃夫特智能裝備股份有限公司憑借其卓越的品牌實(shí)力和行業(yè)影響力，榮獲“2024年度卓越品牌”獎(jiǎng)。這一榮譽(yù)不僅是對(duì)埃夫特多年來不懈努力的肯定，更是對(duì)其在機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域取得的顯著成就的認(rèn)可。恰佩克獎(jiǎng)作為國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域最具權(quán)威和影響力的獎(jiǎng)項(xiàng)之一，自設(shè)立以來便以其嚴(yán)格的評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)和公正的評(píng)審流程，成為行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿。此次參選企業(yè)均來自全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，經(jīng)過層層篩選和激烈角逐，埃夫特公司脫穎而出，展現(xiàn)了強(qiáng)大的競爭力和行業(yè)影響力。 埃夫特公司以“智造智能機(jī)器人，解放人類生產(chǎn)力”為使命，自成立之初，便以前瞻性的戰(zhàn)略眼光和不懈的技術(shù)追求，致力于機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域的發(fā)展。通過不斷引進(jìn)和吸收全球自動(dòng)化領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，埃夫特公司已經(jīng)形成了從機(jī)器人核心零部件到整機(jī)再到高端系統(tǒng)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特以持續(xù)的創(chuàng)新力和卓越的產(chǎn)品品質(zhì)，贏得了行業(yè)的廣泛贊譽(yù)。其專注、專業(yè)的態(tài)度和對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的執(zhí)著追求，使埃夫特公司逐步成長為國內(nèi)知名的機(jī)器人產(chǎn)品提供商，為眾多行業(yè)提供了高效、可靠的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

近日，首批長三角國際品牌創(chuàng)新案例發(fā)布暨長三角品牌國際化發(fā)展研討會(huì)在上海舉辦。埃夫特智能裝備股份有限公司提交的《埃夫特光伏電池領(lǐng)域高性能插片應(yīng)用》案例入選首屆長三角國際品牌創(chuàng)新案例。 光伏電池片的插片技術(shù)，無論是在PERC電池還是TOPCon等先進(jìn)電池制造流程中，都占據(jù)著至關(guān)重要的地位。埃夫特公司通過正向設(shè)計(jì)思維，深入調(diào)研實(shí)際應(yīng)用中的難點(diǎn)與痛點(diǎn)，成功研發(fā)了具備高節(jié)拍、高精度、高穩(wěn)定性以及高防護(hù)性能的插片機(jī)器人，以滿足現(xiàn)代光伏電池制造行業(yè)對(duì)高效、精準(zhǔn)和可靠性的高標(biāo)準(zhǔn)需求。光伏是綠色能源，因?yàn)樗鼈儾粫?huì)產(chǎn)生溫室氣體或有害廢物。隨著全球?qū)Νh(huán)境保護(hù)越來越重視，光伏發(fā)電的應(yīng)用也越來越廣泛。根據(jù)聯(lián)合國氣候變化框架公約，光伏行業(yè)每年可產(chǎn)生約7萬億瓦特的電力，這些電力可以滿足全球約70%的家庭、企業(yè)和政府的需求。光伏行業(yè)的快速發(fā)展推動(dòng)了光伏技術(shù)和材料的進(jìn)步，而其所帶來的環(huán)境和經(jīng)濟(jì)效益也逐漸凸顯。如今，光伏行業(yè)已成為全球能源領(lǐng)域中增長最快、最具潛力和最具成本效益的領(lǐng)域之一。薄薄的光伏電池片看似簡單，實(shí)則是復(fù)雜的多層結(jié)構(gòu)。要完成從最基礎(chǔ)的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經(jīng)過工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。高昂的制造成本一度成為光伏推廣緩慢的主要原因。下游應(yīng)用的困境推動(dòng)上游的光伏及設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)不斷改善工藝，提升生產(chǎn)效率和良品率從而降低生產(chǎn)成本。    埃夫特光伏插片應(yīng)用創(chuàng)新做法和過程PECVD鍍膜是光伏電池片加工的核心工藝。硅片存儲(chǔ)在石墨舟中通過輸送軌道進(jìn)入PECVD設(shè)備端口，埃夫特ER15-1400機(jī)器人在收到石墨舟到位的傳感器信號(hào)之后，使用特殊的氣動(dòng)夾具準(zhǔn)確地在石墨舟和進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間取出、插入硅片。要達(dá)成更高的生產(chǎn)效率，這個(gè)看似簡單的“上下料”動(dòng)作就要在最短循環(huán)時(shí)間內(nèi)完成并確保已完成大部分工藝的昂貴硅片完好無損，這將面臨諸多挑戰(zhàn)：●產(chǎn)線布局緊湊、設(shè)備內(nèi)部運(yùn)動(dòng)空間受限，需要更靈活的姿態(tài)；●硅片薄而脆，極易碎裂，需要更精準(zhǔn)的定位精度和平穩(wěn)性；●高潔凈工作環(huán)境對(duì)設(shè)備的防護(hù)等級(jí)有更高的要求。機(jī)器人在插/取操作過程中直接觸碰硅片，稍有差池就會(huì)前功盡棄，這對(duì)插片機(jī)器人的工作節(jié)拍、穩(wěn)定性和精度提出了更高的要求。由于中國工業(yè)機(jī)器人起步較晚，國內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人核心技術(shù)積累和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)方面相對(duì)薄弱，所以國產(chǎn)光伏廠家在這個(gè)環(huán)節(jié)曾一度依賴國際知名機(jī)器人廠商的進(jìn)口產(chǎn)品。埃夫特從2017年正式將機(jī)器人賣入光伏行業(yè)，目前光伏行業(yè)也是埃夫特機(jī)器人出貨量最大的行業(yè)，在部分工藝段埃夫特的占有率接近80%，這得益于我國在光伏行業(yè)處于全球領(lǐng)導(dǎo)者地位，龍頭企業(yè)都是中國企業(yè)，光伏行業(yè)對(duì)于成本的極致追求使得光伏行業(yè)的設(shè)備國產(chǎn)化率在不斷提升，光伏行業(yè)對(duì)國產(chǎn)設(shè)備包容度非常高，至少會(huì)給國產(chǎn)設(shè)備商測試和驗(yàn)證的機(jī)會(huì)。在2023年之前，光伏行業(yè)的機(jī)器人僅最后一個(gè)插片工藝段沒有實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)，所謂插片是將幾十片硅片插入石墨舟的幾十個(gè)槽內(nèi)，需要機(jī)器人做到“準(zhǔn)和穩(wěn)”，石墨舟內(nèi)硅片與卡槽之間的間隙細(xì)如發(fā)絲，稍有偏差，就會(huì)在硅片表面產(chǎn)生刮擦，影響良率。在埃夫特沒進(jìn)入這個(gè)工藝段之前，用的都是國外機(jī)器人。埃夫特決定攻占這最后的堡壘，要獲取客戶訂單的方式很直接，就是和國外產(chǎn)品直接進(jìn)行PK。埃夫特和某國外頭部機(jī)器人廠家在國內(nèi)某光伏龍頭企業(yè)現(xiàn)場，各自優(yōu)化各自的機(jī)器人，雙方經(jīng)過近三個(gè)月的時(shí)間交替提升速度和良率指標(biāo)，最后雙方都達(dá)到了極限，這個(gè)極限下雙方居然是一樣的速度和一樣的良率，當(dāng)然埃夫特的價(jià)格更低，所以順理成章地獲得了這個(gè)訂單。雖然最后的提升的結(jié)果是一樣的，但是客戶卻感受到了兩者的區(qū)別，一是埃夫特的機(jī)器人迭代速度更快，雖然單次提升幅度不大，但幾乎每天都有提升，但凡只要對(duì)手超越了埃夫特的指標(biāo)，埃夫特馬上就能快速反超。而國外競爭對(duì)手只有在經(jīng)過一定時(shí)間后才會(huì)有所迭代和提升。另外一個(gè)區(qū)別是埃夫特會(huì)主動(dòng)去詢問客戶的需求，看是否需要再次提升，而國外品牌是被動(dòng)的，只有到被埃夫特反超很多時(shí)才會(huì)有所反應(yīng)。這里面的本質(zhì)原因是埃夫特研發(fā)團(tuán)隊(duì)就在國內(nèi)，甚至就在現(xiàn)場，而競爭對(duì)手在國外，很多底層軟件的優(yōu)化需要把需求傳導(dǎo)歐洲才能完成，這就是貼近市場的優(yōu)勢(shì)，另外埃夫特研發(fā)團(tuán)隊(duì)可以不分二十四小時(shí)，沒有假期連軸沖刺，這就是中國速度，這就是從單純的人口紅利過渡到了工程師紅利階段！ 埃夫特光伏插片應(yīng)用創(chuàng)新成果埃夫特高性能插片機(jī)器人在外形上采用全封閉式設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)采用獨(dú)特的雙密封技術(shù)，手腕部分達(dá)到IP67的防護(hù)等級(jí)，在插片應(yīng)用中滿足了對(duì)機(jī)器人高軌跡精度、高絕對(duì)精度、高運(yùn)動(dòng)速度、高防護(hù)等級(jí)的使用需求以及0.15mm厚度電池片在搬運(yùn)過程中無隱裂傷痕、高良品率的需求，打破行業(yè)國外壟斷的壁壘。 埃夫特當(dāng)前的發(fā)展藍(lán)圖主要圍繞智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制展開。公司致力于集中資源，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)領(lǐng)域的突破，抓住國產(chǎn)替代的寶貴機(jī)遇，穩(wěn)步擴(kuò)大市場占有率。為此，公司明確了五大核心市場：光伏、3C電子、鋰電、金屬加工以及汽車及汽車零部件行業(yè)，將重點(diǎn)推進(jìn)焊接、噴涂等關(guān)鍵應(yīng)用場景的開發(fā)，力求在這些領(lǐng)域中取得顯著進(jìn)展。在研發(fā)方面，公司將重點(diǎn)聚焦于平臺(tái)產(chǎn)品和戰(zhàn)略應(yīng)用，集中研發(fā)資源于機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，以打造更為先進(jìn)、高效的產(chǎn)品。同時(shí)，持續(xù)推動(dòng)核心零部件的國產(chǎn)化率、自主化率，在降低成本的同時(shí)提高產(chǎn)品的競爭力。此外，公司還將加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量管控，通過提升管控機(jī)制和手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量始終保持在行業(yè)領(lǐng)先水平。在全球市場拓展方面，埃夫特依托已初步建立的遍布全球的客戶和生產(chǎn)體系，持續(xù)推進(jìn)客戶多元化，將機(jī)器人產(chǎn)品打入國際市場，擴(kuò)大公司在全球范圍內(nèi)的影響力。中長期埃夫特的企業(yè)愿景是智造智能機(jī)器人，解放人類生產(chǎn)力。力爭將公司打造成中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)第一品牌，同時(shí)成為全球工業(yè)機(jī)器人第一梯隊(duì)企業(yè)。 

今年全國兩會(huì)期間，新質(zhì)生產(chǎn)力一詞頻頻出現(xiàn)在各大媒體和政府工作報(bào)告中，這個(gè)令人耳目一新的原創(chuàng)性概念被視為推動(dòng)中國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要支點(diǎn)。探索“新質(zhì)生產(chǎn)力”埃夫特驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與創(chuàng)新發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，最終落腳點(diǎn)還在生產(chǎn)力。在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人正成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與創(chuàng)新發(fā)展的核心動(dòng)力。新質(zhì)生產(chǎn)力不僅代表了技術(shù)的革新與突破，更體現(xiàn)了企業(yè)在面對(duì)市場變革時(shí)的敏銳洞察與積極應(yīng)對(duì)。埃夫特是國家首批專精特新“小巨人”企業(yè)，以“智造智能機(jī)器人，解放人類生產(chǎn)力”為使命，圍繞驅(qū)控自主化、依托產(chǎn)品平臺(tái)化、聚焦應(yīng)用縱深度，不斷發(fā)掘自身潛力，以新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用，為千行百業(yè)賦能創(chuàng)新源動(dòng)力。光伏電池領(lǐng)域高性能插片應(yīng)用戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)是形成新質(zhì)生產(chǎn)力的主陣地，新質(zhì)生產(chǎn)力是支撐戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的動(dòng)力來源。光伏行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步是助力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的重要綠色生產(chǎn)力，每一次技術(shù)變革都助推了綠色生產(chǎn)力升級(jí)。光伏產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新是新質(zhì)生產(chǎn)力在能源及能源裝備領(lǐng)域的核心落腳點(diǎn)。薄薄的光伏電池片看似簡單，實(shí)則是復(fù)雜的多層結(jié)構(gòu)。要完成從最基礎(chǔ)的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經(jīng)過工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。埃夫特光伏插片機(jī)器人在某國內(nèi)光伏產(chǎn)線應(yīng)用實(shí)拍“插片”是電池片生產(chǎn)中技術(shù)門檻較高的環(huán)節(jié)之一，由于電池片易碎、易被污染等特性，對(duì)機(jī)器人的精度、速度與可靠性都有著極高的要求。電池片與定位卡槽之間間隙是0.2mm，考慮到夾具工裝誤差，需要機(jī)器人保證不超過0.15mm的軌跡重復(fù)性誤差。埃夫特基于自主化驅(qū)控平臺(tái)，開發(fā)了TMove、振動(dòng)抑制、速度前瞻運(yùn)控、動(dòng)力學(xué)前饋等一系列共性核心算法，有效地提升了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和穩(wěn)定性，讓機(jī)器人在插片應(yīng)用中滿足8200pcs/小時(shí)的目標(biāo)產(chǎn)能節(jié)拍。而高潔凈、高良品率的電池片生產(chǎn)要求，又要求機(jī)器人需要高防護(hù)等級(jí)，埃夫特通過本體關(guān)節(jié)獨(dú)有的雙密封技術(shù)，手腕部分防護(hù)等級(jí)為IP67，既能有效避免內(nèi)部潤滑劑的泄漏造成損失，又能保證機(jī)器人使用壽命不受機(jī)臺(tái)運(yùn)行過程中酸化液影響。鋼結(jié)構(gòu)智能焊接生產(chǎn)應(yīng)用鋼結(jié)構(gòu)智能焊接工藝流程鋼結(jié)構(gòu)焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構(gòu)件作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)，建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重復(fù)率低、非標(biāo)件多、節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜、板材厚度大，傳統(tǒng)的自動(dòng)化焊接設(shè)備很難高效地應(yīng)用起來。埃夫特依托自主化控制系統(tǒng)，涵蓋從軟件開發(fā)工具包（SDK），到融合3D視覺、激光、仿真編程、焊接工藝專家?guī)斓热轿坏募夹g(shù)，同時(shí)依托埃夫特穩(wěn)定的弧焊高級(jí)工藝包，可實(shí)現(xiàn)接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無需人工編程示教的智能焊接解決方案。整個(gè)方案機(jī)器人示教操作工作量降低95%，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人焊接由“機(jī)器人焊接自動(dòng)化”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皺C(jī)器人焊接智能化”。該智能焊接方案應(yīng)用，充分結(jié)合鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)場景，智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用解決了高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)、高重復(fù)的“三高”工作，同時(shí)無需用戶進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)器人編程操作。1人可同時(shí)操作4臺(tái)設(shè)備，提高生產(chǎn)效率，保障企業(yè)生產(chǎn)安全，降低企業(yè)成本，大幅提升了生產(chǎn)質(zhì)量與效益。鋼結(jié)構(gòu)智能焊接方案應(yīng)用噴涂機(jī)器人AXPS視覺系統(tǒng)家具噴涂應(yīng)用AXPS視覺系統(tǒng)工作流程家具噴涂具有人工成本高、機(jī)器人使用門檻高、油漆損耗高的“三高”特性。油漆工為高危有害職業(yè)，優(yōu)秀的熟練技工更是少之又少，人工成本較高。免編程噴涂機(jī)器人可以替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的噴涂工作，使工人從高危險(xiǎn)、高強(qiáng)度的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來，降低企業(yè)的用工成本。噴涂機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的產(chǎn)品，要使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)需要結(jié)合豐富的噴涂工藝經(jīng)驗(yàn)和機(jī)器人編程技術(shù)水平，因此具有較高的專業(yè)性。埃夫特構(gòu)建了AXPS（Automatic X Painting System）系統(tǒng)，細(xì)分為ADPS（Automatic Door Painting System）和AWPS（Automatic Window Painting System），能分別用于平板類的門、窗工件的噴涂，以及解決外形多樣、輪廓復(fù)雜工件的掃描編程問題。通過AXPS視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可以應(yīng)用激光視覺傳感器自動(dòng)掃描不同工件的位置和形狀，并根據(jù)實(shí)際視覺相機(jī)掃描的空間輪廓自動(dòng)生成噴涂程序。噴涂工藝復(fù)雜多樣，噴涂機(jī)器人能否做好應(yīng)用的核心還取決于對(duì)各個(gè)行業(yè)不同工藝需求的理解。值得一提的是，由于AXPS視覺系統(tǒng)積累了三十年來大量歷史工藝數(shù)據(jù)和應(yīng)用案例，不同于傳統(tǒng)的視覺識(shí)別，除了能生成程序軌跡外，還能直接匹配噴涂實(shí)施工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的軌跡生成、秒級(jí)的程序加載，全過程無需人工進(jìn)行干預(yù)，效率、實(shí)用性和可靠性在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，真正做到了大幅降低噴涂機(jī)器人的使用難度，提高噴涂機(jī)器人的編程效率。埃夫特噴涂機(jī)器人前端可以直接集成齒輪泵和換色閥，有效改善噴漆管路的延遲性，能夠精確控制噴槍的啟動(dòng)和關(guān)閉，減少油漆用量，企業(yè)降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高環(huán)保效益，為企業(yè)創(chuàng)造更多價(jià)值。AXPS系統(tǒng)在某家具廠應(yīng)用實(shí)拍